全景量化CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人由全景鏡頭、管道側(cè)掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤(pán)及控制系統(tǒng)組成。檢測(cè)過(guò)程中，實(shí)時(shí)同步呈現(xiàn)管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項(xiàng)數(shù)據(jù)。全景量化檢測(cè)技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開(kāi)圖和管道橫斷面輪廓圖，并實(shí)現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出，對(duì)管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀展示和量化分析，為養(yǎng)護(hù)與修復(fù)作業(yè)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

全景量化CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人功能展示

?工程管理：支持工程管理，可導(dǎo)入多段管道文件進(jìn)行分析并導(dǎo)出報(bào)告。

?直觀全面：直像攝影過(guò)程中同步生成管道內(nèi)表面全景圖，準(zhǔn)確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個(gè)支管的接入位置、管節(jié)的接縫、管壁的破裂、模擬的結(jié)垢、沉積等缺陷。

?色譜分析：檢測(cè)過(guò)程中可根據(jù)掃描管道的連續(xù)斷面輪廓生成以色溫差異來(lái)反映管道內(nèi)表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識(shí)別和標(biāo)注測(cè)量，測(cè)量標(biāo)注會(huì)映射到全景圖或三維模型中，便于對(duì)照和聯(lián)動(dòng)分析。

?精準(zhǔn)判讀：管道內(nèi)表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀察缺陷細(xì)節(jié)，精細(xì)標(biāo)注和測(cè)量缺陷。

?智能識(shí)別：根據(jù)全景圖或色譜圖特征自動(dòng)識(shí)別疑似缺陷，自動(dòng)提取缺陷距離、長(zhǎng)度、時(shí)鐘方位等。

?三維量化：基于連續(xù)斷面輪廓?jiǎng)?chuàng)建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進(jìn)行紋理貼圖。通過(guò)多視圖時(shí)空聯(lián)動(dòng)對(duì)照分析和標(biāo)注測(cè)量，可直觀全面的判定管道缺陷、取得準(zhǔn)確的量化指標(biāo)。

?缺陷分布：在地圖上顯示某個(gè)工程下所有被檢測(cè)管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無(wú)余。

管道變形量圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的變形量，通過(guò)該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時(shí)獲取變形量。

管道沉積圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的沉積量，通過(guò)該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道圓周的展開(kāi)圖，通過(guò)該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型，是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對(duì)各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測(cè)。